《表1 L298N电机驱动逻辑控制》

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当电源电压过低时,单片机能够检测出来并作出反应,关断电压,使电源停止供电,使电源不至于发电过多而影响下次的使用,保护电源,其工作原理是电源电压通过电阻R22、R29、R33取出电压信号,当电压过小或小于31 V时U8D输出端就会由高电平变成低电平,通过数字信号处理,转换为中断信号,并传输给单片机,使其产生中断。L298N电机驱动逻辑控制如表1所示。