《表1 L298N输入输出逻辑关系表》

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《基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计》

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L298N有6路输入通道和4路输出通道，IN1、IN2、IN3、IN4为方向输入端，接入单片机I/O口，控制电机的旋转方向，ENA、ENB为使能输入端，控制两台电机的启停，将使能输入端与单片机中PCA模块相连接，即可实现PWM脉宽平滑调速[14]，从而使小车两轮差速旋转，实现转向功能。L298N输入输出关系如表1所示。