《表1 L298N功能逻辑表》

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《基于STM32的自动寻迹智能车设计》

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L298N驱动芯片内部是由两个H桥的集成电路组成，通过单片机传输过来的逻辑电平信号控制电机驱动，是一种直流电机的专用驱动芯片。因为单片机的I/O口输出电流小、电压低，如果把单片机直接与直流电机的端口相连，不足以驱动直流电机转动。而L298N驱动芯片就是连接在单片机和直流电机中间，本设计应用L298N驱动芯片控制直流电机的启动、停止和正反转，从而实现左右车轮的驱动和转动[3]。L298N的功能逻辑表如表1所示。