《表1 L298N的引脚和输出引脚的逻辑关系》

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《基于直流电机控制的智能寻迹小车》

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采用电机驱动芯片L298N。L298N为单块集成电路，高电压，高电流，4通道驱动，可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，既可以非常方便地对电机进行正反转、停止的操作，亦能满足直流减速电机的大电流要求[11]。图3为L298N电机驱动模块电路，表1是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系。调试时依照表1，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作。