《表2 LMD18200引脚逻辑与电机转向关系》

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《单轴旋转光纤陀螺惯导系统电路设计》

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电机控制采用LMD18200芯片，该芯片通过PWM、DIR、EN三个引脚端口的输入控制电机的转向和转速，通过OUT1和OUT2两个输出端口直接驱动电机。PWM、DIR、EN三个端口电平与电机正反转的关系如表2所示。其中H表示高电平，L表示低电平，X表示任意电平。