《表1 电机驱动板与Arduino UNO引脚连接关系》

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《基于Arduino的服务机器人控制系统设计与实现》

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本项目选择了型号为37B280的两个减速直流电机作为移动平台的驱动轮，其输入电压为4.5 V，每分钟102转.选用2个2 500 mah的18650锂电池串联为直流电机提供的外部电源，同时经过L298N电机驱动板上的降压电路为驱动板自身及Arduino控制板提供5 V电源.18 650锂电池具有容量大、寿命长、安全性能高等特点，适合嵌入式、便携式电子产品使用.将一个直流电机到接驱动板的out1/out2引脚时，电机驱动板与Arduino控制板之间的引脚接线对应关系见表1.