《表1 电机驱动信号关系表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种升降高度可任意调节的智能路桩控制器设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

电机驱动电路如图2所示。电路MA、MB为单片机输出的控制信号，当MA、MB输出信号为“00”时，光耦U2、U3截止，三极管Q2、Q3截止，继电器K1、K2线圈不得电触点不动作，直流电机两端连到+24V，此时电机不转。当MA、MB输出信号为“01”时，光耦U2截止U3导通，三极管Q2截止Q3导通，继电器K1线圈不得电触点不动作，K21线圈得电触点动作，直流电机1脚连到+24V，电机2脚连经电阻R11之后倒地，此时电机正转。以此类推当MA、MB输出信号为“10”时电机反转，当MA、MB输出信号为“11”时电机停止。驱动信号与电机动作的关系如表1所示[3]。