《表2 输入信号PWM波脉冲持续时间和电机转动角度的关系（反转）》

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《基于WiFi技术的手机遥控智能药盒研究与设计》

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根据系统实验测试结果表明，系统能够通过WiF技术实现与手机的远程控制以及设置，在设定的时间能药盒小方格能够按照要求准确到达取药口，并能够准确无误地进行声光报警以及远程提醒。