《表2:脉冲长度与旋转角度关系》
本文通过对机器人身体各个部分结构的设计优化,并综合考虑制作材料、安装零件的选择等方面,最终设计出一个较为科学的人形机器人,既满足竞赛规则所需,也能用于相应的教学实验。该机器人能够实现大步幅,高步频的快速行走且保持重心稳定。经过竞赛测试,机器人能协调、快速、稳定的完成动作,取得了较好的比赛成绩。
图表编号 | XD00151292200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.15 |
作者 | 王珣、王少坤 |
绘制单位 | 西北农林科技大学水利与建筑工程学院、西北农林科技大学水利与建筑工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |