《表1 舵机旋转角度与脉冲》

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对于转动角度为180度的舵机来说，舵机输出转角与输出脉冲关系如表1所示。其表现出的是一种线性变化。每个厂家生产的舵机外观各式各样的，但其舵机的基本结构和原理都是相似的，外接有三根线，这三根线分别表示地线（GND）、正极线（VS）和信号线（S），其对应的颜色分别是黑色、红色和橙黄色。其使用的电压源也不一样，对于舵机的转矩和输出的力矩同样也是各不相同的对使用的电压值不一样，使得输出的力矩也就不一样，当然具体看应用条件。舵机线头如图3所示。