《表3 舵机滚转角度为90°截取片段》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于地磁传感器解算旋转体姿态的方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先将前部旋转体固定在转台上静止不动，取其中一个点做上标记作为标定角度指针，设置后部旋转体转速为3 000 r/min，测试1 min后提取数据。然后再将前部旋转体随机固定在另外3个位置上，每次固定时都需要在空白圆盘上做上标记，最后通过4组角度数据绘制一个刻度圆盘后，再将前部旋转体固定在刻度盘90°的位置上，提取数据并进行对比，判断舵机是否停止在90°位置上。表2为舵机随机4次固定位置时的角度数据。如表3为舵机固定在90°时测试的角度值。