《表1 实验图纸与机械臂舵机角度关系表》

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《基于机器视觉的五自由度分拣机械臂设计》

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本文采用不同形状、颜色的小物块进行实验。在相同条件下，只更改物块的一种属性，所以本文设置三组对照组，颜色相同形状不同、形状相同颜色不同、颜色相同大小不同。实验图纸与机械臂舵机角度的关系如表1所示。