《表1 不同脉冲对电机控制角度》

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《基于单片机的指纹识别在行李箱上的应用研究》

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电机驱动模块，本项目采用的电机为舵机，别名伺服电机，可以通过软件程序规律性地控制其转角。它是由直流电机、减速齿轮组合、传感器以及控制电路组成的一个自动控制系统电机。通过单片机发送的脉冲信号，进而舵机输出轴旋转一定角度。一般地，舵机都有与之对应的最大转向角度（比如160度）。其工作机制：由单片机发信号，经由舵机中的接收信号通道，送到其具有信号处理转化的芯片组中去，随之就有一个直流电压脉冲产生，产生之后会与舵机上电位器的电压进行比较，得到一个压差的输出，电压差信号到达电机的驱动芯片，进而驱动电机转动，这个电压差的正与负，使得电机的正反转动与之对应。单片机对舵机的控形机制：单片机担任舵机控制单元一职，它能够通过其自身所带的定时器，产出PWM脉冲信号，并且它的时间是微秒级别的，可以达到舵机的控制要求，总的来说，单片机通过算法控制，将计算的结果变成PWM，一个周期高电平带占有一定比例的的脉冲信号，最后输送给舵机系统。单片机要想成功把控舵机的输出角度，要实现：第一首先它得产生基本的PWM的周期信号，也就是它需要的20ms的周期信号，第二，单片机要能进行正信号在其一周期内的比例的调整，即占空比的调整，脉冲对应的电机转动角度关系如表1所示。