《表1 常用电机、编码器参数及脉冲换算》

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《基于PLC的电梯井道模拟系统的设计》

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（3）井道数据与轿厢当前绝对位置单位统一。由于轿厢位置单位为脉冲，而井道开关动作与否是靠开关绝对位置和轿厢当前绝对位置来判断的，因此需要统一二者单位，有井道数据单位由mm换算成脉冲、轿厢位置由脉冲换算成mm两种换算方法。换算公式：脉冲=电机转速×脉冲×高度/速度/60，常用电机、编码器每转动1mm换算成脉冲值均大于1（见表1），可见采用脉冲换算成mm，误差较大，累计误差更大，因此选用mm换算成脉冲的方法。