《表2 回调函数参数描述：基于pigpiod C接口的高精度编码器电机速度检测方案》
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《基于pigpiod C接口的高精度编码器电机速度检测方案》
每当GPIO识别到上升沿或下降沿时，就使用GPIO、edge、tick和userdata指针调用回调函数。回调函数参数描述见表2。
| 图表编号 | XD00219384900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.01 |
| 作者 | 边蓓蓓、张东辉、李德胜 |
| 绘制单位 | 长春工程学院计算机技术与工程学院、长春工程学院计算机技术与工程学院、长春工程学院计算机技术与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
