《表4 SWIG文件列表：基于pigpiod C接口的高精度编码器电机速度检测方案》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于pigpiod C接口的高精度编码器电机速度检测方案》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

生成＿PigpiodEncoder.so动态库，将它和PigpiodEncoder.py拷贝到Python代码所在的目录下，使用import导入，即可实现对C++代码的调用。