《表2 检测方案:基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测》

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《基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测》


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正交表中的个列填写的数值1、2、3代表着该列因素在该试验中的不同水平,这样正交表每一行将对应一种实验情况,其中的空格列队实验无影响,由此的检测方案如表2。