《表2 三种方法的机器人运动轨迹检测RMSE值》
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《激光雷达在复杂环境下机器人运动轨迹实时检测中的应用》
为进一步验证大象路及丰禾路两种复杂环境下三种方法的机器人运动轨迹检测效果，利用均方根误差验证三种方法检测精度。结果如表2所示。均方根误差的计算方法如下:
| 图表编号 | XD00149606600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 刚建华、付苗苗 |
| 绘制单位 | 沧州师范学院机械与电气工程学院、沧州师范学院机械与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
