《表2 检测解码器的检测速度》

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《基于Faster RCNN和YOLO的交通场景下的车辆检测》

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解码器是通过KITTI[5]提供二维目标数据集进行训练并通过目标检测基准[5]进行评估的。在分别在VGG[15]和ResNet[2]基础上训练检测解码器并在验证集上进行评估。表1显示了解码器与Faster-RCNN在相同的验证集上进行评估后的比较结果。结果表明缩放层方法非常有效，时间仅仅稍微慢于不含缩放层的检测解码器。然而，它提供了检测性能的显著改进。总的来说，此方法速度几乎是Faster RCNN的2倍并且优于其检测精度。检测解码器的运行效率可以在表2中看到。图3是网络的检测输出结果。