《表1 编码器测试数据:一种基于光磁组合双检测原理的绝对式编码器》

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《一种基于光磁组合双检测原理的绝对式编码器》


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将编码器安装在已经调试好同心度的转台上,接通电源,通过CAN通信接口连接上位机,将编码器位置调节为绝对零位,以22.5°间隔旋转一圈。测量时,首先测试采用磁电单码道的编码器,然后测试采用光磁双码道组合的编码器,测试结果如表1所示。误差对比图如图6所示。