《表1 读取主测量值指令：基于附加绝对值编码器和伺服驱动的定位系统》

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《基于附加绝对值编码器和伺服驱动的定位系统》

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该绝对值编码器的通信速率支持9600 bps、192 00 bps、38400 bps、57 600 bps、115 200 bps，默认为19 200 bps。1个停止位，1个偶校验位，使用Modbus/RTU通信协议。读取主测量值指令见表1，A=站号，这里设为1号站；B=指令，04H为读取测量值指令；C、D=存储测量值寄存器的起始地址，为0001H；E、F=读取数据的长度，即从起始地址开始的数据字的数量，这里为4个字的数据；G、H=CRC校验码。