《表1 正转换相表：基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计》

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《基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计》

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由于每一个霍尔传感器都会产生180°脉宽的输出信号，三个霍尔传感器的输出信号相差120°相位差，这样它们在每转过360°电角度中共有6个上升或下降沿，正好对应着6个换相时刻，可得出电机转子霍尔位置状态与逆变器功率管的导通关系，如表1所示，反映了电机正转所对应的PWM状态。