《表1 电机驱动系统参数：基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计》
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《基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计》
为验证所提算法的有效性，选取yd=2sin（t）作为参考信号.电机驱动系统参数如表1所示.采用所提出的电机驱动系统结构/控制一体化设计方法，Jd=0.05 kg·m2，Ju=1.10 kg·m2，得到最优结构参数JL=0.41 kg·m2和控制器参数k1=1.26，k2=3.15.
| 图表编号 | XD0083820000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 曾添一、任雪梅 |
| 绘制单位 | 北京理工大学自动化学院、北京理工大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
