《表1 电机驱动型偏航系统的控制原理》

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《大型风电机组电机驱动型主动偏航系统故障诊断技术概述》

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现役的大部分风电机组类型为水平轴风电机组，采用主动偏航方式，主要以电动机作为驱动力来源，此种偏航驱动机制的主要组成部分包括轴承、电机、齿轮、制动器及制动盘等。表1简单介绍了电机驱动型偏航系统的控制原理，其中，θ为偏航角，代表风向角与风轮角度的差值。