《表1：双四拍控制模型表：步进电机圆弧细分原理及数控系统》

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《步进电机圆弧细分原理及数控系统》

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以上步进电机的控制实际上包含了细分的思想。当四相步进电机按A—B—C—D一A的顺序轮流通电，即整步工作，一个电脉冲步进电机前进一整个步距角．而按A—AB—B—BC—C—CD—D—A的顺序轮流通电，即半步工作，每个电流脉冲步进电机将前进整步距角的l/2。因此，半步工作事实上实现了1/2细分，只是对合成矢量的幅值没有控制，导致电机振动加剧。当需要对步距角进行更进一步的细分，并且保证合成矢量恒定不变时，就得用矢量合成原理。