《表1 双四拍工作方式的控制字》

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《基于单片机的高压调节阀智能控制器设计》

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电机使用12 V工作电压，最大电流为0.26 A，需要额外的驱动电路实现PWM控制。电机驱动模块采用STC15F104将输入的PWM波形转换成4路方波输出，方波进步通过ULN2003大电流复合晶体管驱动，通过P3.0～P3.7控制各线圈的接通与切断。电机采用四相双四拍工作方式，通电换相的正序为AB-BC-CD-DA；反序为AD-DC-CB-BA。如果P3口输出的控制信号中，0代表使绕组通电，1代表使绕组断电，则可用4个控制字来对应这4个通电状态，双四拍工作方式的控制字见表1。