《表1 换相控制字与换相的对应关系》
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《基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计》
开关管的导通受到霍尔信号的影响。主要依据如表1所示的换相控制字与换相的对应关系进行换向[14]，表中所指的对应关系为面向电机输出轴时对应的顺时针和逆时针。
| 图表编号 | XD0088253200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.20 |
| 作者 | 张明月 |
| 绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
