《表1 燃气锅炉控制器参数》

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《燃气发电锅炉主汽压滑模预测优化控制策略》

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系统采样周期为1 ms，主汽压初始状态为1。将常规PID、SMC和动态矩阵控制（DMC）共3种控制方案与PSMC控制策略进行仿真对比。PID参数根据Ziegler-Nichols整定方法选取[20]，PSMC中的广义预测参数N和λ以及DMC的参数均根据预测控制的一般参数选取规则进行选取，各控制器参数如表1所示，表中，DMC的参数H为模型长度，P为优化时域，M为控制时域，Q和R分别是误差权矩阵和控制权矩阵，对应的初始值分别取P维单位矩阵EP×P和0矩阵。