《表1 正向转动换相控制与开关管对应关系》

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《基于DSP的无刷直流电机系统软件设计》

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根据无刷直流电机的功率控制和转子位置检测工作原理，可以得出换相控制参数与开关管工作状态的具体对应关系．令CAP1、CAP2和CAP3表示系统的3个霍尔位置传感器（1表示检测到信号，0表示未检测到信号），HA、HB和HC表示逻辑信号，V1、V2、V3、V4、V5和V6表示6个开关管，则正向转换及反向转换的对应关系分别如表1、2所示．