《表2 反向转动换相控制与开关管对应关系》

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《基于DSP的无刷直流电机系统软件设计》

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在PWM程序运行过程中，为了保证逆变电路的正常运行，还需在同相位的开关信号之间预留死区时间．这是因为当某一电路元件未完全关闭时，若另一电路元件导通，则电路的两个元件将产生短路，烧坏电路的多个元件．本文将绝缘栅双极型晶体管的死区时间设置为2～5μs.