《表2 非换相电流与霍尔信号对应关系》

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《基于直接电流控制的BLDCM换相转矩脉动抑制》

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结合式（5）、式（6）可知，在扇区Ⅵ换相阶段和非换相阶段，电机输出转矩都与非换相电流ia成正比。由此可知，电机输出转矩可以由每个扇区的非换相电流来决定。每个扇区的非换相电流与霍尔信号的对应关系如表2所示。