《表1 动力学信号与逻辑信号对应关系》

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《主动悬架系统模式切换控制策略研究》

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在车速较快时，车辆的操纵稳定性较差，此时应该选择阻尼系数较“硬”的减振器输出阻尼力来提高车辆的操纵稳定性；当车速较慢时则对车辆行驶的平顺性要求较高，此时悬架应选择阻尼系数较“软”的减振器输出阻尼力来提高舒适性。本设计选定的车速切换阀值为80 km/h。同时由于我国公路的路面等级大多处于A-C级路面范围内[5]，因此建立仿真模型并通过仿真得出车辆在C级路面上行驶时的悬架动挠度均方根值为0.022 m，并将该值设置为切换阀值，用于对悬架工作模式的切换进行控制。在进行实际控制时，通过输出逻辑信号来对模式切换控制器进行控制，控制器输入的车辆动力学信号与输出逻辑信号关系如表1所示。