《表1 Hall逻辑信号与线圈通电对应关系》

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《一种低电压多段初级永磁无刷直线电机运行过程中静推力波动的抑制方法》

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开关型Hall传感器作为多段初级永磁无刷直线电机的重要组成部分，其作用是检测并反馈次级永磁体的位置，从而控制逆变器驱动初级线圈绕组换相。逆变器按照两相导通的三相六拍的工作方式，可以按照以下规律给电机绕组通电，（B+C-）->（C+A-）->（C+B-）->（A+B-）->（A+C-）->（B+C-）。因此，有六组不同的逆变器驱动逻辑信号组合，如表1所示，分别与控制两项线圈通电构成对应关系，实现电机连续运行。