《表1 部分I/O信号逻辑关系》
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《基于RobotStudio的手电筒装配生产线的仿真设计》
do Box In Pos置为1,电池和后盖以同样方式输出产品到位信号,通过机器人信号与Smart组件信号间的关联,机器人接受到物料到位组信号Gi1为7,机器人夹具移动到料筒拾取位置,将夹具打开信号do2置为1,Smart组件信号direlax为1打开夹具;夹具上线传感器如检测到筒身与其发生接触,将doclamp置为1夹具夹紧筒身;机器人接受到产品夹具到位信号di7为1,然后机器人运动到抓电池位置,执行类似的抓取动作。供料工作站筒身部分Smart组件设计如表1所示。
图表编号 | XD00193558300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 李文武 |
绘制单位 | 浙江长征职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |