《表3 工作站部分I/O信号之间的逻辑关系》

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《基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真》

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为实现物料在多个工作站之间完成不同的工序和周转，需要通过工作站逻辑的属性连结，建立相关联的属性设置，将搬运机器人每次取料获取的源对象连结到传送带目标对象的源对象。待质量检测完成并传送到码垛取料点，码垛机器人取走的物料作为输出线运输离开的目标对象源对象。生产线从压铸机压铸造产品，完成本铸后通知搬运机器人取走放到传送带周转，放到传送带完成后需要机器人发送启动的信号给传送带。质量检测装置对物料进行检测的启动时间和完成，以及码垛机器人码走直至物流小车运输离开。这一系列信号的逻辑连接，都需要通过工作站的逻辑设置来实现。工作站逻辑的源信号和目标信号设置以及相互之间的逻辑关系如表3所示。