《表1 主要I/O信号：钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真》

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《钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真》

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本设计用Robotstidio仿真软件搭建焊接机器人工作系统，为了在后续RAPID语言的编程中调用弧焊指令，以便对摆弧参数进行设定，需要在驱动模块中勾选弧焊包633-4Arc。本设计中用到的主要I/O信号如表1所示。