《表1 I/O分配表：基于SW的半自动苹果套袋机的建模》

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《基于SW的半自动苹果套袋机的建模》

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半自动控制系统主要是通过单片机及感应器去控制电磁换向阀的得失电，来控制气路，实现气缸及其他气动元件的理想动作。控制系统以单片机为控制核心，打开空气压缩机开关，空压机开始工作，机器各气缸均归位到初始状态，使用者打开机器总开关，单片机通电处于待命状态，按下按键，单片机按表1指令开始运行，控制各个机构工作，完成套袋任务。