《表1 机器人I/O信号：基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计》

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《基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计》

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机器人的标准I/O板提供的信号有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO。I/O板是下挂在Device Net现场总线下的设备，此处采用DSQC651板，设定地址为10，连接总线为Device Net。码垛工作站I/O信号如表1所示[8]。