《表1 GSKRB08工业机器人与小冲床I/O信号对照表》

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《基于工业机器人技术应用的项目式教学设备探究》

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完成电路连接和功能调试以后，小冲床项目的外部执行部件和感知传感部件已全部搭建好，需要进行工业机器人的程序编制。利用前面调试工作进行工业机器人I/O的信号备注，方便后续编程。这里以广州数控GSKRB08工业机器人为例。表1所示为GSKRB08工业机器人与小冲床I/O信号对照表。