《表9 ABB IRB 4600型机器人I/O信号》

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《基于RobotStudio的双机协同工作站仿真设计》

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将Smart组件的输入/输出信号与机器人端的输入/输出信号作信号关联，这就是工作站逻辑设定。Smart组件的输出信号作为机器人端的输入信号，机器人端的输出信号作为Smart组件的输入信号，这样也可将Smart组件当作一个与机器人进行I/O通信的PLC。ABB IRB 1410型机器人I/O信号和ABB IRB4600型机器人I/O信号分别如表8和表9所示。