《表1 ABB IRB1600机器人工作参数》
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《基于MATLAB的ABB IRB1600机器人运动学仿真》
ABB IRB1600是ABB公司旗下的一款六自由度的串联型机器人，它具有广泛的应用，在码垛、测量等领域都有优越的表现（图1、表1）。
| 图表编号 | XD0093050200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.06 |
| 作者 | 王沐雨、黄民、吴国新 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学、北京信息科技大学、北京信息科技大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
