《表2 采用ABB机器人对机械腿的位姿测量偏差Tab.2 Pose errors of mechanical leg with ABB robot》
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采用ABB机器人按照PE1~PE6的顺序反复测30次，记录各采样点在每次测量的位姿参数实测值，如图10所示，然后对每种测量方法测得的机械腿运动平台位姿坐标值取平均值，并计算出每个测量方法实测值与表2中给定值的偏差数值。
| 图表编号 | XD002300900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.04.01 |
| 作者 | 曲梦可、王洪波、荣誉 |
| 绘制单位 | 河北科技师范学院城市建设学院、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、河北科技师范学院城市建设学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
