《表2 A组位姿下计算结果Tab.2 The results of the pose position and orientation o group A》
通过表2和表3中的数据可以看出,当给定末末端端构构件件位位姿姿后后,,iikkiinnee函函数数求求得得的的结结果果与与运运动动学学方方程程求求得得的结果相同,从而验证了运动学反解的正确性.
图表编号 | XD0023921300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 刘伟、马志广、张顺心、张建军、殷子琪 |
绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、天津现代职业技术学院信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |