《表2 M组位姿下求得的结果》
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《(2SPS/U)&(2SPS/RR)型并联拟人机械臂的设计与运动学分析》
通过对比表2和表3中的数据，当末端构件的位姿给定后，通过运动学反解方程求得的结果与Ikine函数求得的结果相同，从而验证了运动学反解的正确性。
| 图表编号 | XD00202464400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.03.15 |
| 作者 | 马志广、王康康、张磊乐、贾少微、陈参 |
| 绘制单位 | 河南开放大学机电工程学院、河南开放大学机电工程学院、郑州机械研究所有限公司智能装备事业部、北京航空航天大学生物医学与工程学院、河南开放大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
