《表1 两组位姿下驱动关节力矩的对比》
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由表1可知，静力学理论求解结果与仿真分析结果之间的相对误差不大于1.330%，验证了静力学分析结果的正确性。
| 图表编号 | XD00206365300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.25 |
| 作者 | 张国兴、郭金伟、侯雨雷、曾达幸 |
| 绘制单位 | 燕山大学机械工程学院、燕山大学机械工程学院、燕山大学机械工程学院、东莞理工学院机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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