《表4 2种位姿下铣削结果对比》

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《面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化》


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各向同性度μ以及加工面椭圆短半轴λτ2主要影响铣削面内的加工精度.选取2组不同机器人位姿,如图7所示,对5A06铝镁合金进行8 mm×8 mm平面铣削试验,分别测量铣削后平面粗糙度和平面度.选取相同铣削工艺参数:电主轴转速n=4000 r/min,进给速度f=60 mm/min.两种姿态下铣削结果如表4所示.