《表7 不同冗余位姿下的变形量》
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为验证优化结果的正确性，选取机器人刀尖点位置与优化位姿相同的4组机器人不同的冗余位姿，使用砝码盘对末端进行加载，所加载砝码均为737.8 N，并测量各组位姿下的末端变形量，如表7所示．
| 图表编号 | XD00201340400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 陈钦韬、殷参、张加波、乐毅、周莹皓、文科、杨继之、白效鹏 |
| 绘制单位 | 中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司 |
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