《表1 仿真分析结果对比：基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划》
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利用上节中的计算结果和加速度函数方程，在MATLAB中编程，得到仿真结果，如表1所示，得到直线运动部分的加速度、速度、位移曲线如图4所示。
| 图表编号 | XD0039137000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.20 |
| 作者 | 蔡昌宗、宋芳 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学工程实训中心、上海工程技术大学工程实训中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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