《表1 节点直角坐标：6-SPU并联机器人的轨迹规划与仿真》
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在这条空间曲线Γ上取49个等分节点，根据式（23）求得51个节点的直角坐标，见表1所示。
| 图表编号 | XD0067875000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.15 |
| 作者 | 刘文彩、许勇、陈佳丽、梁诤 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械工程学院、上海工程技术大学机械工程学院、上海工程技术大学机械工程学院、上海工程技术大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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