《表2 部分正样本：基于机器学习的汽车电动座椅位姿调整方案研究》

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《基于机器学习的汽车电动座椅位姿调整方案研究》

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根据第3.1节所述，利用采集的200组岭回归样本，建立岭回归模型。从模型的岭迹图（图6）可以看出:当岭参数k≥0.5时趋于稳定，故取岭参数k=0.5。根据式（7）确定岭回归系数η得到回归方程，再通过岭回归模型及座椅调整情况收集200组正负样本，其部分数据如表2和表3所示。其中正样本是满足岭回归模型且座椅经过调整能够达到标准位姿的数据，负样本为满足岭回归模型但座椅经过调整无法达到标准位姿的数据。利用这些数据完成支持向量机模型的训练，训练过程如图7所示。